ਖ਼ਬਰਾਂ

FANUC ਰੋਬੋਟ ਮੁਰੰਮਤ, Fanuc ਰੋਬੋਟ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ, ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਅਤੇ ਅਸਫਲਤਾ ਦਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ, ਨਿਯਮਤ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਵੀ ਹੈ।FANUC ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ:

1. ਬ੍ਰੇਕ ਜਾਂਚ: ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਦੇ ਹਰੇਕ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਨਿਰੀਖਣ ਵਿਧੀ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ:
(1) ਹਰੇਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਲੋਡ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਤੱਕ ਚਲਾਓ।
(2) ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਮੋਡ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ (MOTORSOFF) ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਹਿੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ।
(3) ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਸ਼ਾਫਟ ਆਪਣੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਵਿੱਚ ਬੰਦ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਅਜੇ ਵੀ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬ੍ਰੇਕ ਚੰਗੀ ਹੈ।

2. ਡਿਲੀਰੇਸ਼ਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ (250mm/s) ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਗੁਆਉਣ ਦੇ ਖ਼ਤਰੇ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ: ਕੰਪਿਊਟਰ ਜਾਂ ਟੀਚਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਤੋਂ ਗੇਅਰ ਅਨੁਪਾਤ ਜਾਂ ਹੋਰ ਮੋਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਾ ਬਦਲੋ।ਇਹ ਡਿਲੀਰੇਸ਼ਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ (250mm/s) ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰੇਗਾ।

3. ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਦਾਇਰੇ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰੋ: ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਕੰਮ ਦੇ ਦਾਇਰੇ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਨੁਕਤਿਆਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ:
(1) ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਮੋਡ ਚੋਣ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਮੈਨੂਅਲ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਸਮਰੱਥ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਜਾਂ ਰਿਮੋਟ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।
(2) ਜਦੋਂ ਮੋਡ ਚੋਣ ਸਵਿੱਚ <250mm/s ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਗਤੀ 250mm/s ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਕੰਮ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਵੇਲੇ, ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਸਿਰਫ਼ ਉਹ ਲੋਕ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਬਾਰੇ ਬਹੁਤ ਕੁਝ ਜਾਣਦੇ ਹਨ 100% ਪੂਰੀ ਸਪੀਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
(3) ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਧੁਰੇ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਅਤੇ ਇਸ 'ਤੇ ਵਾਲਾਂ ਜਾਂ ਕੱਪੜਿਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਹੱਥਾਂ 'ਤੇ ਹੋਰ ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਹਿੱਸਿਆਂ ਜਾਂ ਹੋਰ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ। (4) ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੇ ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

4. ਰੋਬੋਟ ਟੀਚਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਰਤੋਂ: ਟੀਚਿੰਗ ਬਾਕਸ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਡਿਵਾਈਸ ਬਟਨ (ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣਾ ਡਿਵਾਈਸ), ਮੋਟਰ-ਸਮਰੱਥ (ਮੋਟਰਜ਼ ਆਨ) ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਬਟਨ ਨੂੰ ਅੱਧਾ ਦਬਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਬਟਨ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਸਭ ਨੂੰ ਦਬਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਪਾਵਰ (ਮੋਟਰਸ ਆਫ) ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ABB ਇੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ: ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣ ਵਾਲਾ ਬਟਨ (ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣਾ) ਨੂੰ ਆਪਣਾ ਕਾਰਜ ਨਹੀਂ ਗੁਆਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਜਾਂ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਡਿਵਾਈਸ ਬਟਨ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਛੱਡ ਦਿਓ (ਡਿਬੱਗਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ) ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਅਜਿਹਾ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ.ਜਦੋਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਰੋਬੋਟ ਅਧਿਆਪਨ ਬਾਕਸ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਨਾਲ ਲੈ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਦੂਜਿਆਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਤੋਂ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ ਦਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਮ ਸਫਾਈ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ, ਫਿਲਟਰ ਕੱਪੜੇ (500h), ਮਾਪਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਬੈਟਰੀ (7000 ਘੰਟੇ), ਕੰਪਿਊਟਰ ਫੈਨ ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਬਦਲੀ, ਸਰਵੋ ਫੈਨ ਯੂਨਿਟ (50000 ਘੰਟੇ), ਕੂਲਰ ਦੀ ਜਾਂਚ (ਮਾਸਿਕ) ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। .ਸੰਭਾਲ ਅੰਤਰਾਲ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਨਾਲ ਹੀ ਫੈਨਕੋ FANUC ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚੱਲਣ ਦੇ ਘੰਟੇ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ' ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ.ਮਸ਼ੀਨ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਬੈਟਰੀ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਰੀਚਾਰਜਯੋਗ ਡਿਸਪੋਸੇਬਲ ਬੈਟਰੀ ਹੈ, ਜੋ ਸਿਰਫ ਉਦੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ ਦੀ ਬਾਹਰੀ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਕੱਟ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਲਗਭਗ 7000 ਘੰਟੇ ਹੈ।ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਪਲਾਸਟਿਕ ਜਾਂ ਹੋਰ ਸਮੱਗਰੀ ਨਾਲ ਢੱਕਿਆ ਨਹੀਂ ਗਿਆ ਹੈ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਦੇ ਸਰੋਤ ਤੋਂ ਦੂਰ ਕਾਫ਼ੀ ਪਾੜਾ ਹੈ, ਕਿ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਕੋਈ ਮਲਬਾ ਨਹੀਂ ਹੈ , ਅਤੇ ਇਹ ਕਿ ਕੂਲਿੰਗ ਪੱਖਾ ਠੀਕ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਪੱਖੇ ਦੇ ਅੰਦਰ ਅਤੇ ਆਊਟਲੈੱਟ 'ਤੇ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟ ਨਹੀਂ ਹੈ।ਕੂਲਰ ਲੂਪ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ-ਮੁਕਤ ਬੰਦ ਸਿਸਟਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਬਾਹਰੀ ਏਅਰ ਲੂਪ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਨਿਯਮਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਚੌਗਿਰਦੇ ਦੀ ਨਮੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਨਿਕਾਸੀ ਨਿਯਮਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਨੋਟ: ਗਲਤ ਕਾਰਵਾਈ ਸੀਲਿੰਗ ਰਿੰਗ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏਗੀ।ਗਲਤੀਆਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਆਪਰੇਟਰ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਨੁਕਤਿਆਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
1) ਲੁਬਰੀਕੇਟਿੰਗ ਤੇਲ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਆਊਟਲੇਟ ਪਲੱਗ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢੋ।
2) ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋਣ ਲਈ ਮੈਨੂਅਲ ਆਇਲ ਗਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
3) ਤੇਲ ਬੰਦੂਕ ਦੇ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ ਫੈਕਟਰੀ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਹਵਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਚੋ।ਜੇ ਜਰੂਰੀ ਹੋਵੇ, ਦਬਾਅ ਨੂੰ 75Kgf/cm2 ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਹਾਅ ਦੀ ਦਰ ਨੂੰ 15/ss ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
4) ਨਿਰਧਾਰਤ ਲੁਬਰੀਕੇਟਿੰਗ ਤੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਲੁਬਰੀਕੇਟਿੰਗ ਤੇਲ ਰੀਡਿਊਸਰ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣਗੇ।